Descargar videos de youtube en Debian Squeeze

1º. Comenzar a reproducir el vídeo y antes de que se termine de cargar por completo, buscar el archivo para conocer el nº del proceso y el descriptor, con:
lsof |grep Flash

La terminal nos responderá algo parecido a (tarda un rato):
npviewer. 2235 usuario 11u REG 8,3 6923916 654482 /tmp/FlashXXUt9wzs (deleted)

2º. Cuando haya terminado de cargarse por completo y sin cerrar el navegador, copiarlo a nuestra carpeta personal con el comando:
cp /proc/2235/fd/11 video.flv

Donde debemos cambiar el 2235 y el 11 por los obtenidos en el anterior comando.

Sacado de aqui