Cómo comprobar si tienes a alguien metido en tu router

En un interesante artículo de la web "ubuntizando el planeta" se trata el tema del robo de internet o de lo que es lo mismo, si alguien se ha metido en tu router y te esta chupando ancho de banda.
El artículo citado tiene el título de ¿Me roban Internet? y he puesto el enlace por no copiarlo, aunque a lo mejor lo hago.

Hasta pronto o no.